Maghiarii (ungurii) fac parte din marea familie a triburilor fino-ungrice. In secolul VIII - IX se deplaseaza de la Muntii Ural spre stepele din nordul Marii Negre. Intre anii 896 - 900, ungurii se aseaza in Pannonia sub conducerea lui Arpad, formand un stat feudal puternic. Ungurii au facut de multe ori invazii in teritoriile vecine (Bavaria, Saxonia, Italia, Franta, Imperiul Bizantin), dar au fost opriti in 955 de imparatul german Otto I cel Mare, prin infrangerea maghiarilor la Sechfed. In organizarea statului maghiar un rol important l-a jucat Stefan I cel Sfant, care a adoptat crestinismul ca religie de stat. Dupa Stefan I, urmatorii regi extend in secolul XI - XII teritoriile maghiare in Transilvania, prin ocuparea celor trei voievodate conduse de Menumorut, Glad, Gelu. Cu ocuparea Transilvaniei, se aseaza in Transilvania si secuii, a caror origine nu se stie cu exactitate. Prin ocuparea Transilvaniei de catre regatul feudal maghiar, acest teritoriu s-a incadrat in perioada care a urmat economic, social si cultural Ungariei. Transilvania continua totusi sa fie condusa de catre un voievod.
Ungurii si secuii stabiliti pe teritoriul romanesc au convietuit cu populatia bastinasa romaneasca si nu o data s-au ridicat impreuna la lupta antifeudala, cum a fost in 1437 la Bobalna sau in 1514 cand Gheorghe Doja a condus razboiul taranesc. Un moment insemnat a fost domnia lui Hunyadi Janos (Iancu de Hunedoara), in armata caruia au luptat impotriva turcilor soldati din aproape toate popoarele riverane Dunarii (unguri, sasi, romani, secui, sarbi, sloveni, austrieci, etc.).
Din cauza unor neintelegeri, Ungaria si-a pierdut independenta in 1514, cand a fost impartita in trei parti, Transilvania devenind un principat autonom sub suveranitatea Imperiului Otoman. Situatia a durat pana in 1699, cand Transilvania si Ungaria au fost ocupate de cate Austria, pana la sfarsitul primului razboi mondial.
Dupa caderea regimului comunist, la data de 25 decembrie 1989 s-a infiintat Uniunea Democrata Maghiara din Romania (U.D.M.R.) care s-a angajat in apararea si reprezentarea intereselor comunitatii maghiare din Romania.
Comunitatea maghiara din Romania publica numeroase ziare si saptamanale (Romaniai Magyar Szo, Haromszek, Kronika, Korunk, Nyugati Jelen, Nepjusag), administreaza teatre de limba si cultura maghiara (in Timisoara, Cluj Napoca, Tg. Mures, Sf. Gheorghe, Oradea, Satu Mare), realizeaza programe zilnice la radio Cluj si Tg. Mures si emisiune de televiziune.
La recensamantul din 2002, populatia de etnie maghiara numara peste 1 400 000 de oameni.